Для разработки программного обеспечения систем управления и обучения специалистов используется стенд

Как и у всякой неидеальной 2-х приводной электромеханической системы концы вертикально-подъёмного пролёта могут иметь разную скорость подъёма из-за различия характеристик приводов и сил трения.
Как следствие в нерегулируемой системе может быстро накопиться погрешность и перекос "пролёта" будет выше допустимого.
Ранее в таких случаях применялась схема "электрического вала".
Задача также осложнялась необходимостью снижения скорости при наводке для мягкой посадки многотонного пролётного строения на опоры моста.
Поэтому наводку производили в 3 этапа - сначала на быстрой скорости на основном приводе, затем остановка и наводка на медленной скорости на вспомогательном приводе.
При этом резкая остановка на быстрой скорости вызывала повышенный износ механизма привода.

Специалисты ЗАО Техпрогресс для решения данной задачи в 2003 году первыми в России применили частотные преобразователи на вертикально-подъёмном Финляндском железнодорожном мосту в Санкт-Петербурге.

Стенд является уменьшенной "копией" вертикально подъёмного моста с системой управления на базе промышленного контроллера, станций ввода/вывода, сенсорной графической панели оператора и частотных преобразователей для привода.
На балке закреплены два привода на базе тельферов. На концах привода установлены датчики высоты, позволяющие знать точное положение концов балки по вертикали.
Управление приводов производится контроллером по заданному закону изменения скорости через частотные преобразователи.
При превышении разницы высоты в несколько миллиметров контроллер пропорционально уменьшает скорость более "быстрого" конца - за счёт этого перекос пролёта всегда находится в пределах допустимого.
При подходе пролёта к опоре скорость плавно снижается контроллёром, что позволяет мягко положить пролёт на опоры.

Специалисты ЗАО Техпрогресс отработали данную технологию на 6-ти вертикально-подъёмных мостах.

 

О компании | Проектирование | Строительство | Изыскания | Фотоальбом | Проекты | Контакты